ESPランプが点灯したということで、入庫お預かりした、W211後期ベンツE350。
その原因は、DAS（ベンツ純正メーカー製テスター）で診断すると、ステアリングアングルセンサーの不良。
近年のトラクションコントロール機能を有する車両では、そのユニットの情報のひとつとして、ハンドルの切れ角度が必要であり、EクラスやSクラスではステアリングコラム内に装備されています。
しかしW211後期あたりのステアリングコラムモジュールがMRMと呼ばれる時期から、単なるアングルセンサーだけでなく、MRMと同一部品…いわゆるステアリングコラムモジュールとなります。
以前の単なるアングルセンサーの場合は、交換後はハンドルを左右にいっぱい切って切れ角度の学習するだけでOKでしたが、このMRMのタイプではモジュールになるので交換後はDAS（ベンツ純正メーカー製テスター）による作動開始処置…いわゆるコーディングが必要になります。
ベンツに限らず近年の車両では、修理や部品交換後のコーディング（プログラム）やキャリブレーション（学習）といった作業が必要であり、一般的な汎用テスター＝診断機としての機能だけでは修理完了までの過程を終えるには不十分です。
それらが行えるのはメーカー専用テスターを完備している環境が必要であり、その環境が整っていなければ近年の車両の確実な整備は不可能に近いです。
UG/yoshida
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