MRMステアリングアングルセンサーの故障/ベンツCL550

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トラクションコントロール系の異常を警告するメッセージがメーターディスプレイ上に表示された、C216型ベンツCL550の点検/修理です。

この状態だと、トラクションコントロールを制御する機能が失われ、パワーステアリングの操作等にも影響を及ぼし、走行に支障をきたします。

 

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SDconnectを接続しXENTRY/DAS(ベンツ純正メーカー製診断機)を起動し、エラーが発生しているECUトラブルの詳細を診断。

 

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エラー発生源となっているのは、ステアリングアングルセンサーの故障と受信したDTC(ダイアグノシストラブルコード)によるもの。

 

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ステアリングアングルセンサーとは、その名のごとく、ステアリングの現在角度を認識する為に装備された、トラクション系のコントロールを制御する上で最も重要なセンサーのひとつ。

MRM(ステアリングコラムチューブモジュール」に装備され、CAN受信によってABR(アダプティブブレーキ)が制御を行います。

このセンサーが故障すると、ドライバーが現在どれくらいハンドルをきっているか?実測での認識出来なくなったりします。

 

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これが今回、不良と判明して交換する「ステアリングアングルセンサー」。

 

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このセンサーを交換するには、まず車両からステアリングコラムユニットAssyを取外す必要性があります。

 

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さらにステアリングコラムユニット部を分解すると、先ほどのセンサーの存在が確認できます。

 

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ステアリングアングルセンサーは、その後部にECU部が装着され、MRM(ステアリングコラムチューブモジュール)と呼ばれるCANコントロール制御を行う電子ユニットとなります。

 

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新品部品に交換後は、XENTRY/DASによりECU作動開始の設定作業を実行。

 

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無事、不良部品の交換からECUの設定作業まで終了し、最終的に実測確認による制御の不具合が無いのを確認出来れば、修理完了となります。

 

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