ステアリングアングル値のキャリブレーション/ベンツビアノ

タイヤ屋さんでアライメント調整を行ったあたりから？トラクション警告が点灯してしまった模様の、W639モデル/ベンツビアノの診断です。

ESP（エレクトロニックスタビリティプログラム）ユニットが検知しているエラーは、ステアリングアングルセンサーのキャリブレーション不良。

トラクションコントロールを制御するうえでステアリングアングル値（ハンドルの回転位置）は重要な情報のひとつですが、そのセンサーキャリブレーションが正常でない為、機能障害が発生している模様。

テスターを使用して、ステアリングアングルセンサーのキャリブレーション処置を実行し、センサーに対し車両の直進ステアリング位置を学習させます。

実車直進位置状態でセンサーを0度と認識させているので、仮に左右どちらかにアングル認識値がズレている状態で直進走行（4輪同車速値）状態だと、先のエラーが入力されることになると予測されます。

おそらくアライメント調整を行う前は、少しハンドルがズレた位置で直進状態と学習されていたのが、調整により適正位置に戻ったので再学習が必要となったケースと考えられます。

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UG/yoshida

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